Fundada em 30 de Abril de 1996 com a designação da ACEM – Associação Comercial de Estarreja e Murtosa, esta instituição tem vindo, ao longo da sua existência, ao longo da sua existência, a demonstrar um grande crescimento e desenvolvimento da sua estrutura.

Em 30 de Abril de 1999, esta Associação alarga de intervenção ao setor industrial, passando a designar-se ACIEM – Associação Comercial e Industrial de Estarreja e Murtosa.

Em 3 de Setembro de 1999, estende a sua área de ação ao concelho de Albergaria-a-Velha e alterou a designação social para ACIEMA – Associação Comercial e Industrial de Estarreja, Murtosa e Albergaria-a-Velha e abre a sua Delegação.

Em 18 de Abril de 2000, apenas 4 anos após a fundação, por despacho do Primeiro-Ministro António Guterres, a ACIEMA foi considerada Instituição de Utilidade Pública (D.R. II Série, nº 92, de 18/04/2000).

A 20 de Novembro de 2000 a ACIEMA alarga a sua área de intervenção a Sever do Vouga e abre aqui a sua Delegação.

Em 16 de Março de 2001 a Assembleia Geral deliberou alterar o nome da Associação para SEMA – Associação Empresarial, tendo sido aprovado novo e atual logótipo e passando a representar todos os setores de atividade económica.

Em Outubro de 2005, a SEMA adquiriu o Edifício, na Rua Dr. Alberto Vidal, 63 – Estarreja, onde instala a sua Sede Social.

Em 02 de Outubro de 2018, a SEMA alarga a sua atividade ao concelho de Ovar e abre a sua Delegação naquela cidade.